6月9日，学院邀请IEEE Fellow、香港理工大学航空及民航工程学系系主任、机器人及自主系统讲座教授、低空经济研究中心主任陈文华教授，在403会议室为师生们带来一场题为“Dual Control for Exploitation and Exploration: From MPC to Active Learning”的精彩报告。报告由污污漫画 院长陈谋教授主持，学院相关专业教师、研究生到场参会。
陈文华围绕决策与控制中的最优动作生成问题展开系统讲解。他指出，对于动力学明确、环境信息完备的系统，最优决策可用Bellman方程刻画。而对于未知动力学或未知环境系统，则结合强化学习等前沿方向，介绍面向机器人与自主系统的利用与探索双重控制（DCEE）框架。该框架将学习与决策控制有机融合，使控制行为既能驱动系统朝向预期最优状态运动，又能通过主动探索降低对未知环境的认知不确定性。
整场报告内容前沿、逻辑清晰，兼具理论深度与工程应用价值，为师生理解复杂不确定系统中的智能决策、自主控制与学习优化提供重要启发。报告互动环节，参会师生踊跃就智能控制等问题提问，陈文华逐一细致解答，现场学术交流氛围浓厚热烈。
本次报告为我院师生提供国际控制与机器人前沿研究的重要视角，进一步拓展大家在智能控制、自主系统及主动学习等领域的研究思路。
陈文华简介：
IEEE Fellow、英国机械工程师学会（IMechE）及工程技术学会（IET）会士，长期从事控制理论、信号处理及人工智能在航空航天、无人系统、智能车辆等领域的应用研究，享有广泛的国际学术影响力。
